Уравнения Лагранжа второго рода
Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от , проверенной 20 апреля 2016 года; проверки требуют .
Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от , проверенной 20 апреля 2016 года; проверки требуют .
К непотенциальным силам относится, например, сила трения. При этом можно перезаписать уравнения Лагранжа второго рода в несколько иной форме:
Первое слагаемое равно нулю исходя из самой первой формулы вывода. Второе слагаемое может быть равно нулю, только если подынтегральное выражение равно нулю. Таким образом, получаем искомое уравнение Лагранжа: