Уравнения Лагранжа второго рода

Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от , проверенной 20 апреля 2016 года; проверки требуют .

К непотенциальным силам относится, например, сила трения. При этом можно перезаписать уравнения Лагранжа второго рода в несколько иной форме:

Первое слагаемое равно нулю исходя из самой первой формулы вывода. Второе слагаемое может быть равно нулю, только если подынтегральное выражение равно нулю. Таким образом, получаем искомое уравнение Лагранжа: