Поворот

Поворот фигуры в плоскости относительно точки O против часовой стрелки на угол α

Поворо́т (враще́ние) — движение плоскости или пространства, при котором по крайней мере одна точка остаётся неподвижной.

Часто под термином вращение подразумевается только собственное вращение.

В аналитической геометрии на плоскости собственное вращение в прямоугольных декартовых координатах выражается формулами: